Przysięga – święte lub uroczyste, dobrowolne przyrzeczenie, zwykle wiążące się z karą boskiej odpłaty za umyślne fałszerstwo i często używane w procedurach prawnych. Nie jest pewne, czy przysięga zawsze była uważana za akt religijny; takie starożytne ludy jak plemiona germańskie, Grecy, Rzymianie i Scytowie przysięgali na swoje miecze lub inną broń. Ludy te jednak w rzeczywistości powoływały się na symbol potęgi boga wojny jako gwarancję swojej wiarygodności.
Przysięga, która tym samym wywodzi się ze zwyczajów religijnych, stała się przyjętą praktyką we współczesnych obszarach niereligijnych, np. w świeckich procedurach prawnych. Osoba pełniąca funkcję świadka w postępowaniu sądowym, np. w angloamerykańskich systemach prawnych, często musi przysięgać na następującą przysięgę: „Uroczyście przysięgam, że zeznanie, które mam zamiar złożyć, będzie prawdą, całą prawdą i tylko prawdą. Tak mi dopomóż Bóg.”
Przysięganie przed boskimi symbolami sięga co najmniej cywilizacji sumeryjskiej (IV-III tysiąclecie p.n.e.) starożytnego Bliskiego Wschodu i starożytnego Egiptu, gdzie często przysięgano na swoje życie, czyli ankh („przysięga”), co dosłownie oznacza „wypowiedzenie życia”. W Imperium Hetytów w XIV-XVIII w. p.n.e. do różnych bogów przysięgi (np. Indry i Mitry) odwoływano się w umowach między państwami. Mitra, irański bóg, który stał się głównym bóstwem hellenistycznej religii misteryjnej (zbawczej), był postrzegany jako bóg umowy (tj. strażnik przysięgi i prawdy).
W religiach wschodnich (np, Hinduizm), Hindus, na przykład, może przysięgać trzymając w ręku wodę ze świętej rzeki Ganges, która jest pozytywnym symbolem boskości.
W judaizmie, chrześcijaństwie i islamie przysięgi były szeroko stosowane. W judaizmie, dwa rodzaje przysiąg są zabronione: (1) próżna przysięga, w której ktoś próbuje zrobić coś, co jest niemożliwe do osiągnięcia, zaprzecza oczywistym faktom, lub próbuje zanegować wypełnienie religijnego przykazania, oraz (2) fałszywa przysięga, w której ktoś używa imienia Boga do fałszywego przysięgania, popełniając w ten sposób świętokradztwo. W czasach Jezusa w I wieku, przysięgi były często nadużywane i z tego powodu były często ganione we wczesnym chrześcijaństwie. W Islāmie, muzułmanin może złożyć qasam („przysięgę”), w której przysięga na przykład na swoje życie, duszę, honor lub wiarę. Ponieważ qasam jest przede wszystkim zobowiązaniem wobec Boga, fałszywa przysięga jest uważana za zagrożenie dla duszy.
Najczęstsze współczesne użycie przysięgi ma miejsce, gdy świadek w autoryzowanym dochodzeniu prawnym deklaruje zamiar udzielenia wszystkich istotnych informacji i mówienia tylko prawdy w odniesieniu do nich. Dokładna formuła przysięgi jest różna, zazwyczaj jest ona określona w ustawie. W anglo-amerykańskiej praktyce prawnej zeznanie nie zostanie przyjęte, chyba że świadek podlega pewnej sankcji za fałszywość, albo przez złożenie przysięgi, albo przez potwierdzenie. Prawo przewiduje, że fałszywe zeznania pod przysięgą stanowią przestępstwo krzywoprzysięstwa. Kraje cywilno-prawne na ogół nie zezwalają stronom procesu na zeznawanie pod przysięgą, a z wieloma innymi czynią przysięgę dobrowolną. W tych krajach przysięga jest często składana po złożeniu zeznań. Porównaj afirmacja; ślubowanie.