Do rozłożenia sił ściskających wywieranych na piętę podczas chodu, a w szczególności w fazie stania, kiedy pięta styka się z podłożem, podeszwa stopy pokryta jest warstwą podskórnej tkanki łącznej o grubości do 2 cm (pod piętą). Tkanka ta posiada system komór ciśnieniowych, które pełnią jednocześnie funkcję amortyzatora i stabilizują podeszwę. Każda z tych komór zawiera tkankę włóknisto-tłuszczową pokrytą warstwą twardej tkanki łącznej zbudowanej z włókien kolagenowych. Przegrody te („ściany”) są mocno przytwierdzone zarówno do ścięgna podeszwowego u góry, jak i do skóry podeszwy u dołu. Podeszwa stopy jest jednym z najbardziej unaczynionych obszarów na powierzchni ciała, a gęsty system naczyń krwionośnych dodatkowo stabilizuje septy.
Ścięgno Achillesa jest ścięgnem mięśnia trójgłowego (triceps surae), „trójgłowej” grupy mięśni – mięśnia podeszwowego i dwóch głów mięśnia brzuchatego. Główną funkcją triceps surae jest zgięcie podeszwowe, czyli rozciąganie stopy w dół. Towarzyszy mu „czwarta głowa”, mięsień podkolanowy mały (plantaris), którego długie smukłe ścięgno jest również przyczepione do kości piętowej, ale nie jest widoczne.