Klasyczne majtki zostały po raz pierwszy sprzedane 19 stycznia 1935 roku przez Coopers, Inc. w Chicago, Illinois, w domu towarowym Marshall Field’s. Nazwali nową bieliznę „Jockey”, ponieważ oferował podobny stopień wsparcia jak jockstrap (jeden styl, który jest również nazywany jock brief lub majtki wsparcia). Projektant nowego stylu został podobno zainspirowany pocztówką, którą otrzymał od przyjaciela odwiedzającego Riwierę Francuską, przedstawiającą mężczyznę w bardzo krótkim, dopasowanym kostiumie kąpielowym. W ciągu trzech miesięcy od ich wprowadzenia sprzedano 30 000 par. W Wielkiej Brytanii slipy po raz pierwszy trafiły do sprzedaży w 1938 roku. Wkrótce sklepy sprzedawały 3,000 par slipów tygodniowo.
W Ameryce Północnej „szorty” lub „jockeys” stały się często używanym terminem ogólnym dla męskich slipów. Ostatnio „tighty-whiteys” (i kilka mniej popularnych wariantów) stało się powszechnie używanym terminem slangowym dla tradycyjnych slipów o pełnym kroju.
W Wielkiej Brytanii, termin „jockeys” nie przyjął się i slipki są często określane jako „Y-fronts”. Termin wywodzi się z uogólnionego znaku towarowego „Y-Front”, własność Jockey International. Wywodzi się on z kolei od odwróconego kształtu litery Y utworzonego przez szwy z przodu majtek. Kolokwializm jest używany nawet wtedy, gdy otwór na muchę może różnić się stylem, a nie w rzeczywistości tworzyć kształt odwróconej litery „Y” muchy na majtkach marki Coopers/Jockey.
W Australii, majtki są określane jako „jocks”, ale nie powinny być mylone z jockstrapami (bardziej szczegółowo używanymi przez sportowców), które odsłaniają pośladki. Australijczycy generalnie używają słowa „slipy” w odniesieniu do majtek w stylu bikini dla mężczyzn, które nie mają Y-front opening.
W latach 60-tych, bielizna moda została wprowadzona w Stanach Zjednoczonych, a po okresie spadku, stała się bardziej widoczna w latach 70-tych, jak przekonanie, że noszenie modnej bielizny było mniej męskie spadła. W latach 80. modne slipy stały się bardziej popularne w Stanach Zjednoczonych; w 1985 roku stanowiły 25% rynku bielizny męskiej, podczas gdy około 1980 roku nie miały prawie żadnego udziału. Mniej więcej w tym samym czasie wprowadzono marki majtek dziecięcych Underoos i Funpals. Według dyrektora marketingu Hanes, Johna Wigodsky’ego, kobiety kupowały majtki dla swoich mężów z powodów estetycznych, dlatego też majtki stały się bardziej popularne wśród mężczyzn. W 1990 roku Tom Zucco z Tampa Bay Times przeprowadził wywiad ze sprzedawcami odzieży męskiej: jeden z pracowników stwierdził, że około 50% sprzedawanej bielizny to białe slipy.
W latach 90-tych do początku XXI wieku popularność slipów spadła. Bokserki były powszechnie przedstawiane jako swobodny i męski wybór. Jednak ostatnio, gdy moda męska zaczęła się rozwijać w kierunku bardziej dopasowanej odzieży, dopasowana bielizna, taka jak slipy, wróciła do mody, w tym nowsze style, takie jak slipy z pniem (krótkie bokserki).