Liczenie ruchów płodu, często nazywane liczeniem kopnięć, jest sposobem, w jaki matka może pomóc monitorować ruchy jej nienarodzonego dziecka poprzez liczenie liczby kopnięć w określonym czasie.
Do 20 tygodnia ciąży, większość kobiet jest w stanie poczuć ruchy swojego dziecka. Ale, ruchy różnią się częstotliwością, siłą i wzorami w zależności od dojrzałości płodu. Ogólnie rzecz biorąc, większość płodów ma rytm okołodobowy (biologiczny) i wykazuje tendencję do bycia bardziej aktywnym w godzinach wieczornych, zaczynając już w drugim trymestrze. Czkawka jest dość powszechna, a płód może być bardziej aktywny około godziny po jedzeniu matki z powodu wzrostu glukozy (cukru) we krwi matki.
Ruchy płodu są jednym ze wskaźników zdrowia płodu. W przeciwieństwie do powszechnego mitu, nie jest normalne, że płód przestaje się ruszać wraz z rozpoczęciem porodu. Każda kobieta powinna znaleźć zwykły wzór i liczbę ruchów dla swojej indywidualnej ciąży. Ponieważ płody mają cykle snu, liczenie kopnięć płodu może być wykonane o każdej porze dnia. Zmiana w normalnym wzorze lub liczbie ruchów płodu może wskazywać, że płód jest pod wpływem stresu.