Położone w południowej Skandynawii, Królestwo Danii składa się z Danii właściwej, Wysp Owczych i Grenlandii. Dania właściwa, obejmująca półwysep Jutlandia (Jylland) i 406 wysp (97 z nich jest zamieszkanych), ma powierzchnię 43 094 km2 (16 638 mi2) i rozciąga się na długości około 402 km (250 mi) N-S i 354 km (220 mi) E-W . Porównując, obszar zajmowany przez Danię jest nieco mniej niż dwa razy większy od stanu Massachusetts. Półwysep Jutlandzki zajmuje 29.767 km2 (11.493 mil kwadratowych) powierzchni lądowej, podczas gdy wyspy mają łączną powierzchnię 13.317 km2 (5.142 mil kwadratowych). Z wyjątkiem południowej granicy z Niemcami, kraj jest otoczony wodami – cieśniną Skagerrak na północy, cieśninami Kattegat, Øresund i Morzem Bałtyckim na wschodzie oraz Morzem Północnym na zachodzie. Całkowita długość granic Danii wynosi 7.382 km (4.587 mil), z czego tylko 68 km (42 mil) to granica lądowa z Niemcami.
Bornholm, jedna z głównych wysp Danii, znajduje się na Morzu Bałtyckim, mniej niż 160 km (100 mil) na wschód od Danii i około 40 km (25 mil) od południowej Szwecji. Ma powierzchnię 588 km² (227 km²) i w najszerszym miejscu ma 40 km (25 mi) średnicy.
Stolica Danii, Kopenhaga, znajduje się na wschodnim krańcu kraju na wyspie Sjaelland.