Chrzęstka kostna to segmenty chrząstki, które łączą mostek z żebrami i pomagają przedłużyć żebra do przodu. Chrząstka ta przyczynia się również do elastyczności ścian klatki piersiowej, umożliwiając jej rozszerzanie się podczas oddychania. Istnieje dwanaście odcinków chrząstki kostnej. Każda z nich ma dwie chrząstki, końce i granice. Siedem par chrząstek kostnych połączonych jest z mostkiem. Dwie pary odcinków chrząstek kostnych są spiczaste i kończą się na ścianach jamy brzusznej. Trzy pary chrząstek kostnych są połączone z poprzedzającymi je żebrami. Powierzchnie przednie (frontowe) są wypukłe, natomiast tylne (rear) są wklęsłe. Granice mają charakter górny i dolny. Część górna jest wklęsła, natomiast część dolna jest wypukła. Jedenasty i dwunasty segment chrząstki kostnej są spiczaste i pozbawione przyczepów. Po osiągnięciu wieku 65 lat i więcej, chrząstka kostna staje się podatna na kostnienie powierzchniowe, czyli twardnienie w substancję kostną.