A uretra masculina liga a bexiga urinária ao pénis. Quando a bexiga fica cheia, a urina flui através da uretra e deixa o corpo no meato uretral, que se encontra na ponta do pénis. A uretra é mais do que uma simples conduta urinária; serve também como conduto para o sémen e esperma durante os actos sexuais.
Enquanto a urina e o sémen viajam através da uretra, o tubo não é o único responsável pela circulação de fluidos. O esfíncter uretral controla tanto a micção voluntária como a involuntária. Este grupo de músculos inclui tanto os músculos do esfíncter interno como externo da uretra. O músculo bulbospongioso do pénis desempenha um papel activo na ejaculação.
A uretra masculina é composta por quatro segmentos principais. A uretra pré-prostática corre em frente da próstata, enquanto a uretra prostática percorre essa glândula. A uretra membranosa percorre o esfíncter uretral externo, enquanto a uretra esponjosa percorre o comprimento do pénis e termina no meato na ponta do órgão sexual.