Situada no sul da Escandinávia, o Reino da Dinamarca é constituído pela Dinamarca propriamente dita, as Ilhas Faroé, e a Gronelândia. A Dinamarca propriamente dita, incluindo a península da Jutlândia (Jylland) e 406 ilhas (97 das quais habitadas), tem uma área de 43.094 km2 e estende-se por cerca de 402 km N – S e 354 km E – W. Comparativamente, a área ocupada pela Dinamarca é ligeiramente inferior ao dobro do tamanho do estado de Massachusetts. A Península da Jutlândia representa 29.767 km2 da área total, enquanto que as ilhas têm uma área combinada de 13.317 km2. Com excepção da fronteira sul com a Alemanha, o país está rodeado por um Skagerrak aquático no N , Kattegat, Øresund, e Mar Báltico no E , e o Mar do Norte no W . O comprimento total da fronteira da Dinamarca é de 7.382 km, dos quais apenas 68 km são a fronteira terrestre com a Alemanha.
Bornholm, uma das principais ilhas da Dinamarca, situa-se no Mar Báltico, a menos de 160 km (100 mi) de E da Dinamarca e a cerca de 40 km (25 mi) do sul da Suécia. Tem uma área de 588 km2 e no seu ponto mais largo tem uma largura de 40 km.
A capital da Dinamarca, Copenhaga, está situada no extremo oriental do país, na ilha de Sjaelland.