A cartilagem costal são segmentos de cartilagem que ligam o esterno às costelas e ajudam a estender as costelas num movimento para a frente. Esta cartilagem também contribui para a elasticidade dentro das paredes do tórax, permitindo que o peito se expanda durante a respiração. Existem doze secções costais da cartilagem. Cada uma tem duas cartilagens, extremidades, e bordas. Sete pares da cartilagem costal estão ligados ao esterno. Duas das secções da cartilagem costal são apontadas, terminando nas paredes do abdómen. Três pares de cartilagem costal são articulados (ligados) com as costelas anteriores. As superfícies anteriores (dianteiras) são convexas, enquanto as superfícies posteriores (traseiras) são côncavas. As bordas são de natureza superior e inferior. A secção superior é côncava, enquanto que a inferior é convexa. Os décimo primeiro e décimo segundo segmentos da cartilagem costal são pontiagudos e estão livres de anexos. Quando uma pessoa atinge os 65 anos ou mais, a sua cartilagem costal torna-se propensa à ossificação superficial, ou endurecimento numa substância óssea.