Uma baía é uma massa de água costeira rebaixada que se liga directamente a uma massa de água principal maior, como um oceano, um lago, ou outra baía. Uma grande baía é normalmente chamada golfo, mar, som, ou baía. Uma enseada é uma baía pequena e circular com uma entrada estreita. Um fiorde é uma baía particularmente íngreme moldada pela actividade glaciar.
Uma baía pode ser o estuário de um rio, tal como a baía de Chesapeake, um estuário do rio Susquehanna. As baías também podem estar aninhadas umas dentro das outras; por exemplo, a baía James Bay é um braço da baía de Hudson no nordeste do Canadá. Algumas grandes baías, tais como a baía de Bengala e a baía de Hudson, têm geologia marinha variada.
A terra à volta de uma baía reduz frequentemente a força dos ventos e bloqueia as ondas. As baías podem ter uma variedade tão grande de características de linha de costa como outras linhas de costa. Em alguns casos, as baías têm praias, que “são normalmente caracterizadas por uma costa superior íngreme com um largo e plano terraço frontal”. As baías foram significativas na história da fixação humana porque proporcionaram locais seguros para a pesca. Mais tarde, foram importantes no desenvolvimento do comércio marítimo, uma vez que o ancoradouro seguro que proporcionavam encorajava a sua selecção como portos.