Uma espinha de “Perfect Stranger, Family Matters” tornou-se uma das sitcoms mais amadas dos anos 90. Set em Chicago, a série seguiu a família Winslow, o policia Carl Winslow (Reginald VelJohnson), a sua esposa Harriette (Jo Marie Payton), o seu filho e filha adolescentes, Eddie (Darius McCrary) e Laura (Kellie Williams) e a sua filha mais nova Judy (Jaimee Foxworth).
Eventualmente, a série expandiu-se para fora para incluir Steve Urkel (Jaleel White), o vizinho totó da família. No entanto, durante anos, tem havido um mistério em torno do carácter de Judy. Ela desapareceu do espectáculo na Temporada 4.