Situato nella Scandinavia meridionale, il Regno di Danimarca è composto dalla Danimarca propriamente detta, dalle Isole Faroe e dalla Groenlandia. La Danimarca vera e propria, che comprende la penisola dello Jutland (Jylland) e 406 isole (97 delle quali abitate), ha una superficie di 43.094 km² (16.638 mq) e si estende per circa 402 km (250 mi) N – S e 354 km (220 mi) E – W . In confronto, l’area occupata dalla Danimarca è poco meno del doppio dello stato del Massachusetts. La penisola dello Jutland rappresenta 29.767 km² (11.493 mi²) della superficie totale, mentre le isole hanno una superficie complessiva di 13.317 km² (5.142 mi²). Eccetto il confine meridionale con la Germania, il paese è circondato dall’acqua: Skagerrak a nord, Kattegat, Øresund e Mar Baltico a est e il Mare del Nord a ovest. La lunghezza totale del confine della Danimarca è di 7.382 km (4.587 mi), di cui solo 68 km (42 mi) è il confine terrestre con la Germania.
Bornholm, una delle isole principali della Danimarca, è situata nel Mar Baltico, a meno di 160 km (100 mi) a E della Danimarca e a circa 40 km (25 mi) dalla Svezia meridionale. Ha una superficie di 588 kmq (227 miq) e nel suo punto più largo misura 40 km (25 mi).
La capitale della Danimarca, Copenaghen, si trova al confine orientale del paese sull’isola di Sjaelland.