Una baia è un corpo d’acqua costiero incassato che si collega direttamente a un corpo d’acqua principale più grande, come un oceano, un lago o un’altra baia. Una grande baia è solitamente chiamata golfo, mare, suono o ansa. Un’insenatura è una piccola baia circolare con un’entrata stretta. Un fiordo è una baia particolarmente ripida modellata dall’attività glaciale.
Una baia può essere l’estuario di un fiume, come la Chesapeake Bay, estuario del fiume Susquehanna. Le baie possono anche essere annidate l’una nell’altra; per esempio, la Baia di James è un braccio della Baia di Hudson nel Canada nord-orientale. Alcune grandi baie, come la Baia del Bengala e la Baia di Hudson, hanno una geologia marina varia.
La terra che circonda una baia spesso riduce la forza dei venti e blocca le onde. Le baie possono avere un’ampia varietà di caratteristiche del litorale come gli altri litorali. In alcuni casi, le baie hanno spiagge, che “sono solitamente caratterizzate da una ripida battigia superiore con un’ampia e piatta terrazza frontale”. Le baie erano significative nella storia dell’insediamento umano perché fornivano luoghi sicuri per la pesca. Più tardi furono importanti per lo sviluppo del commercio marittimo, poiché l’ancoraggio sicuro che offrivano incoraggiò la loro selezione come porti.