Tesla a envoyé la première mise à jour logicielle bêta « Full Self-Driving » à un groupe restreint de clients cette semaine, a tweeté mardi le PDG Elon Musk. Lors d’une conférence téléphonique sur les résultats mercredi, Musk a déclaré que davantage de propriétaires de Tesla obtiendraient la mise à jour au fil des semaines, avec l’objectif d’une « diffusion large » d’ici la fin de l’année.
Seuls les clients du programme d’accès anticipé de Tesla recevront la mise à jour logicielle, qui permettra aux conducteurs d’accéder au système d’aide à la conduite partiellement automatisé d’Autopilot dans les rues de la ville. Le programme d’accès anticipé est utilisé comme une plateforme de test pour aider à aplanir les bugs logiciels.
Musk a déclaré que Tesla abordait cette mise à jour logicielle « avec beaucoup de prudence » car le « monde est un endroit complexe et désordonné ». Dans une lettre aux investisseurs, Tesla a déclaré que son équipe Autopilot « s’est concentrée sur une réécriture architecturale fondamentale de nos réseaux neuronaux et de nos algorithmes de contrôle. Cette réécriture permettra de libérer les fonctionnalités de conduite restantes. »
Cette réécriture, a déclaré Musk, permettra aux véhicules Tesla d’interpréter leur environnement en quatre dimensions plutôt qu’en deux, ce qui devrait entraîner une amélioration spectaculaire des performances et des mises à jour logicielles plus rapides.
Précédemment, Musk a décrit une version « complète des fonctionnalités » de la conduite autonome complète comme permettant à la voiture de conduire de la maison d’une personne à son travail sans intervention. Les conducteurs devront toujours être prêts à prendre le contrôle si la voiture rencontre un problème. Certains experts se sont opposés à la façon dont Musk parle de ces fonctionnalités dans le passé, arguant qu’il brouille les pistes en vendant trop les capacités d’une voiture Tesla.
L’Autopilote peut centrer une Tesla dans une voie, même dans les virages, et ajuster la vitesse de la voiture en fonction du véhicule qui la précède. La fonction « Naviguer en pilotage automatique » peut suggérer – et effectuer – des changements de voie pour contourner les véhicules plus lents, et diriger une Tesla vers les échangeurs et les sorties d’autoroute. Une autre fonction permet de ralentir une Tesla jusqu’à l’arrêt aux feux de circulation et aux panneaux d’arrêt. L’entreprise doit encore permettre à ses clients de contrôler le véhicule sans les mains à des vitesses moyennes, où ils sont plus susceptibles de rencontrer des feux de circulation, des intersections et d’autres complexités.
Autopilot ne peut pas effectuer certaines de ces tâches si les marqueurs de voie d’une route sont effacés ou manquants, et il ne peut pas effectuer de virages. Le conducteur doit également avoir une main sur le volant à tout moment, sinon Autopilot fera clignoter une série d’avertissements avant de finir par se désengager entièrement. Mais lorsque ces fonctions fonctionnent de concert, on peut avoir l’impression que la voiture se conduit toute seule – mais le conducteur reste responsable si la voiture commet une erreur ou se plante. (Il y a eu un certain nombre d’accidents mortels impliquant des véhicules Tesla avec l’Autopilot activé.)
Lors de l’appel, Musk a fait valoir que l’avantage de Tesla en matière de conduite autonome vient du fait qu’elle dispose d’une grande flotte de véhicules – environ 930 000 – déjà sur la route. Ces voitures enregistrent les situations et fournissent des données d’entraînement pour améliorer les réseaux neuronaux nécessaires au logiciel d’intelligence artificielle qui alimente les voitures autonomes. L’approche de l’entreprise en matière de véhicules autonomes est principalement axée sur la vision par ordinateur, ou l’utilisation de caméras – tout comme les humains – pour reconnaître et comprendre le monde.
« Avoir de l’ordre d’un million de voitures qui fournissent un retour d’information, et spécifiquement un retour d’information sur des situations étranges de cas de virage que vous ne pouvez tout simplement pas imaginer en simulation – c’est une chose qui est vraiment précieuse », a déclaré Musk.