Situé dans le sud de la Scandinavie, le royaume du Danemark est composé du Danemark proprement dit, des îles Féroé et du Groenland. Le Danemark proprement dit, comprenant la péninsule du Jutland (Jylland) et 406 îles (dont 97 habitées), a une superficie de 43 094 km² (16 638 mi²) et s’étend sur environ 402 km (250 mi) N – S et 354 km (220 mi) E – O . En comparaison, la superficie occupée par le Danemark représente un peu moins de deux fois la taille de l’État du Massachusetts. La péninsule du Jutland représente 29 767 km² (11 493 mi²) de la superficie totale du pays, tandis que les îles ont une superficie combinée de 13 317 km² (5 142 mi²). À l’exception de la frontière sud avec l’Allemagne, le pays est entouré d’eau – le Skagerrak au nord, le Kattegat, l’Øresund et la mer Baltique à l’est, et la mer du Nord à l’ouest. La longueur totale des frontières du Danemark est de 7 382 km (4 587 mi), dont seulement 68 km (42 mi) de frontière terrestre avec l’Allemagne.
Bornholm, l’une des principales îles du Danemark, est située dans la mer Baltique, à moins de 160 km (100 mi) à l’Est du Danemark et à environ 40 km (25 mi) du sud de la Suède. Elle a une superficie de 588 km² (227 mi²) et mesure 40 km (25 mi) de large à son point le plus large.
La capitale du Danemark, Copenhague, est située à l’extrémité orientale du pays, sur l’île de Sjaelland.