Une baie est une étendue d’eau côtière en retrait qui se raccorde directement à une étendue d’eau principale plus grande, comme un océan, un lac ou une autre baie. Une grande baie est généralement appelée golfe, mer, son ou baie. Une crique est une petite baie circulaire dont l’entrée est étroite. Un fjord est une baie particulièrement escarpée façonnée par l’activité glaciaire.
Une baie peut être l’estuaire d’un fleuve, comme la baie de Chesapeake, un estuaire de la rivière Susquehanna. Les baies peuvent également être imbriquées les unes dans les autres ; par exemple, la baie James est un bras de la baie d’Hudson dans le nord-est du Canada. Certaines grandes baies, comme la baie du Bengale et la baie d’Hudson, présentent une géologie marine variée.
Les terres entourant une baie réduisent souvent la force des vents et bloquent les vagues. Les baies peuvent présenter une aussi grande variété de caractéristiques de rivage que les autres rivages. Dans certains cas, les baies ont des plages, qui « sont généralement caractérisées par un estran supérieur abrupt avec une terrasse frontale large et plate ». Les baies ont joué un rôle important dans l’histoire du peuplement humain, car elles offraient des endroits sûrs pour la pêche. Plus tard, elles ont joué un rôle important dans le développement du commerce maritime, car le mouillage sûr qu’elles offrent a encouragé leur sélection comme ports.