La uretra masculina conecta la vejiga urinaria con el pene. Una vez que la vejiga se llena, la orina fluye a través de la uretra y sale del cuerpo por el meato uretral, situado en la punta del pene. La uretra es más que un simple conducto urinario; también sirve como conducto para el semen y los espermatozoides durante los actos sexuales.
Aunque la orina y el semen viajan a través de la uretra, el conducto no es el único responsable de mover los fluidos. El esfínter uretral controla tanto la micción voluntaria como la involuntaria. Este grupo de músculos incluye los músculos del esfínter interno y externo de la uretra. El músculo bulbospongioso del pene desempeña un papel activo en la eyaculación.
La uretra masculina está compuesta por cuatro segmentos principales. La uretra preprostática discurre por delante de la próstata, mientras que la uretra prostática atraviesa dicha glándula. La uretra membranosa recorre el esfínter uretral externo, mientras que la uretra esponjosa recorre la longitud del pene y termina en el meato en la punta del órgano sexual.