Los escorpiones forman parte del orden Scorpiones y de la clase Arachnida. Son invertebrados que poseen ocho patas, y un cuerpo de dos segmentos compuesto por el cefalotórax y el abdomen. Esta es la clasificación de los escorpiones: Reino Animalia (Animales); Phylum: Arthropoda (Artrópodos); Subphylum: Chelicerata; Clase: Arachnida (Arácnidos); y Orden: Scorpiones (Escorpiones). Los registros actuales muestran que se conocen 1.004 especies.
La mayor de las familias de escorpiones es la Buthidae con más de 800 especies de escorpiones. Estos viven principalmente en hábitats tropicales, subtropicales y en parte templados, excepto en Nueva Zelanda y la Antártida.
Se conocen 72 especies de escorpiones, pertenecientes a Hemiscorpiidae, que habitan en todos los continentes, especialmente en hábitats tropicales y subtropicales, con la excepción de América del Norte.
Algunos de los escorpiones más grandes del mundo pertenecen a la familia Scorpionidae, que cuenta con aproximadamente 240 especies de escorpiones. En esta familia se incluye el escorpión emperador (Pandinus imperator), una de las especies de escorpiones más grandes conocidas. Otro gigante es el Heterometrus swammerdami, que puede alcanzar longitudes de veinte centímetros.
Todas las especies de escorpiones verdaderos tienen veneno para matar o paralizar a la presa. Los efectos de la picadura de un escorpión varían en los seres humanos, ya que algunos no experimentan más que una especie de entumecimiento debido a la picadura, mientras que los individuos sensibles pueden morir a causa del veneno.
Un escorpión que debe evitarse a toda costa es el Androctonus australis africano. Se encuentra en África y Oriente Medio. También conocido como escorpión de cola gorda, es letal para los humanos ya que mata con cantidad: inyectando abundante veneno en su víctima.
Algunas de las especies de escorpiones del desierto, como el escorpión peludo del desierto (Hadrurus hirsutus), han sido adoptadas como mascotas. Sin embargo, se trata de un escorpión bastante agresivo que emite dolorosas picaduras.
A continuación se detallan los tipos de escorpiones que se tratan con más detalle en secciones posteriores: