El término renzuru (連鶴, «grullas unidas») se refiere a una técnica de origami en la que se doblan múltiples grullas a partir de una sola hoja de papel (normalmente cuadrada), empleando una serie de cortes estratégicos para formar un mosaico de cuadrados más pequeños semi separados del papel cuadrado original. Las grullas resultantes están unidas entre sí (por ejemplo, en las puntas de los picos, las alas o las colas) o en la punta del cuerpo (por ejemplo, una grulla bebé sentada en la espalda de su madre). El truco consiste en doblar todas las grullas sin romper los pequeños puentes de papel que las unen entre sí o, en algunos casos, en ocultar eficazmente el papel sobrante.
Las configuraciones típicas del renzuru incluyen un círculo de cuatro o más grullas unidas en las puntas de las alas. Una de las formas más sencillas, hecha a partir de un medio cuadrado (rectángulo de 2×1) cortado por la mitad de uno de los lados largos, da como resultado dos grullas que comparten un ala entera, colocadas verticalmente entre sus cuerpos; las cabezas y las colas pueden estar orientadas en la misma o en direcciones opuestas. Esto se conoce como imoseyama. Si se hace con papel coloreado de forma diferente en cada lado, las grullas serán de distintos colores.
Esta técnica de origami se ilustró por primera vez en uno de los libros de origami más antiguos que se conocen, el Hiden Senbazuru Orikata (1797). (Se pueden encontrar diagramas actualizados de esta primera obra en un libro actual del autor de origami japonés Kunihiko Kasahara.)