Juramento, promesa voluntaria sagrada o solemne que suele conllevar la pena de castigo divino por falsedad intencionada y que se utiliza a menudo en los procedimientos legales. No es seguro que el juramento se haya considerado siempre un acto religioso; pueblos antiguos como las tribus germánicas, los griegos, los romanos y los escitas juraban por sus espadas u otras armas. Estos pueblos, sin embargo, invocaban en realidad un símbolo del poder de un dios de la guerra como garantía de su fiabilidad.
El juramento, que por tanto tiene su origen en las costumbres religiosas, se ha convertido en una práctica aceptada en ámbitos modernos no religiosos, como en los procedimientos legales seculares. Una persona que actúa como testigo en un proceso judicial, como en los sistemas jurídicos angloamericanos, a menudo tiene que prestar el siguiente juramento: «Juro solemnemente que el testimonio que voy a dar será la verdad, toda la verdad y nada más que la verdad. Con la ayuda de Dios».
El juramento ante los símbolos divinos se remonta al menos a la civilización sumeria (4º-3º milenio a.C.) del antiguo Oriente Medio y al antiguo Egipto, donde a menudo se juraba por la vida, o ankh («juramento»), que significa literalmente «una declaración de vida». En el Imperio Hitita de los siglos XIV-XIII a.C., se apelaba a varios dioses del juramento (por ejemplo, Indra y Mitra) en los acuerdos entre estados. Mithra, un dios iranio que se convirtió en la deidad principal de una religión mistérica (salvadora) helenística, era visto como el dios del contrato (es decir, el guardián de los juramentos y la verdad).
En las religiones orientales (por ejemplo, Hinduismo), un hindú, por ejemplo, podría hacer un juramento mientras sostiene agua del río sagrado Ganges, que es un símbolo positivo de lo divino.
En el judaísmo, el cristianismo y el islamismo los juramentos se han utilizado ampliamente. En el judaísmo, se prohíben dos tipos de juramentos: (1) un juramento vano, en el que se intenta hacer algo que es imposible de realizar, se niegan hechos evidentes o se intenta negar el cumplimiento de un precepto religioso, y (2) un juramento falso, en el que se utiliza el nombre de Dios para jurar falsamente, cometiendo así un sacrilegio. En la época de Jesús, en el siglo I, los juramentos se utilizaban a menudo de forma incorrecta y, por esa razón, se reprendían a menudo en el cristianismo primitivo. En el Islām, un musulmán puede hacer un qasam («juramento»), en el que jura, por ejemplo, por su vida, su alma, su honor o su fe. Dado que el qasam es principalmente una promesa a Dios, un juramento falso se considera un peligro para el alma.
El uso contemporáneo más frecuente del juramento se produce cuando un testigo en una investigación legal autorizada declara su intención de dar toda la información pertinente y decir sólo la verdad al relatarla. La fórmula precisa varía, y suele estar prescrita por la ley. En la práctica jurídica angloamericana, el testimonio no se recibe a menos que el testigo se someta a alguna sanción por falsedad, ya sea prestando un juramento o haciendo una afirmación. La ley establece que el falso testimonio bajo juramento constituye el delito de perjurio. Las naciones de derecho civil generalmente no permiten que las partes del caso declaren bajo juramento, y hacen que el juramento sea voluntario con muchos otros. En estos países, el juramento suele prestarse después del testimonio. Compárese con afirmación; voto.