Hominidae, en zoología, una de las dos familias vivas de la superfamilia de simios Hominoidea, siendo la otra la Hylobatidae (gibones). Hominidae incluye a los grandes simios -es decir, los orangutanes (género Pongo), los gorilas (Gorilla) y los chimpancés y bonobos (Pan)- así como a los seres humanos (Homo). Anteriormente, los seres humanos (con sus antepasados extintos) se situaban en Hominidae, y los grandes simios en una familia diferente, Pongidae. Sin embargo, los estudios morfológicos y moleculares indican ahora que los humanos están estrechamente relacionados con los chimpancés, mientras que los gorilas están más alejados y los orangutanes aún más. Dado que los esquemas de clasificación pretenden describir las relaciones, es lógico considerar a los humanos y a los grandes simios como homínidos, es decir, miembros de la misma familia zoológica, Hominidae. Dentro de esta familia se consideran dos subfamilias. Una (llamada Ponginae) contiene sólo a los orangutanes, y la otra (Homininae) contiene a los humanos y a los grandes simios africanos. La subfamilia Homininae se divide a su vez en dos «tribus»: Gorillini, para los grandes simios africanos y sus ancestros evolutivos, y Hominini, para los seres humanos y sus ancestros. Según esta clasificación, los miembros de la tribu humana, es decir, los seres humanos modernos y sus antepasados extintos (por ejemplo los neandertales, el Homo erectus, varias especies de australopitecos), se denominan frecuentemente homininos.

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Se ha propuesto (aunque no es generalmente aceptado) que los chimpancés y los bonobos se coloquen en su propia tribu, llamada Panini, ya que están relativamente alejados genéticamente de los Gorillini, o incluso que se coloquen dentro de la misma tribu (Hominini) y género (Homo) que los humanos, ya que sus ancestros se separaron hace relativamente poco (hace unos 5 millones de años).
Todos los miembros de Hominidae comparten atributos cognitivos complejos: por ejemplo, todos pueden aprender a reconocerse en los espejos (una capacidad que se considera indicativa de un grado de autoconciencia), y por lo que se sabe son los únicos animales (con la excepción del delfín mular) que pueden hacerlo.