Situado en el sur de Escandinavia, el Reino de Dinamarca está formado por Dinamarca propiamente dicha, las Islas Feroe y Groenlandia. Dinamarca propiamente dicha, que comprende la península de Jutlandia (Jylland) y 406 islas (97 de ellas habitadas), tiene una superficie de 43.094 km2 (16.638 mi) y se extiende unos 402 km (250 mi) de norte a sur y 354 km (220 mi) de este a oeste. Comparativamente, la superficie que ocupa Dinamarca es algo menos del doble del tamaño del estado de Massachusetts. La península de Jutlandia ocupa 29.767 km2 de la superficie total, mientras que las islas tienen una superficie combinada de 13.317 km2. Salvo la frontera sur con Alemania, el país está rodeado de agua: el Skagerrak al N, el Kattegat, el Øresund y el Mar Báltico al E, y el Mar del Norte al O. La longitud total de las fronteras de Dinamarca es de 7.382 km, de los cuales sólo 68 km son la frontera terrestre con Alemania.
Bornholm, una de las principales islas de Dinamarca, está situada en el Mar Báltico, a menos de 160 km al este de Dinamarca y a unos 40 km del sur de Suecia. Tiene una superficie de 588 km2 y en su punto más ancho mide 40 km.
La capital de Dinamarca, Copenhague, está situada en el extremo oriental del país, en la isla de Sjaelland.