Las larvas de la polilla halcón de la adelfa recién nacidas miden de tres a cuatro milímetros de longitud, son de color amarillo brillante y tienen un «cuerno» negro y alargado en la parte posterior del cuerpo. A medida que crecen, las larvas se vuelven de color verde a marrón, con una gran mancha azul y blanca cerca de la cabeza y un «cuerno» amarillo en la parte posterior. También hay una banda blanca a lo largo del cuerpo, con una dispersión de pequeños puntos blancos y azulados al lado. Los espiráculos de los lados del cuerpo son negros. Las larvas más viejas de la polilla del halcón de la adelfa miden entre 7,5 y 8,5 centímetros de longitud.
Justo antes de pupar, la larva de la polilla del halcón de la adelfa adquiere un color más marrón. La pupa de esta especie mide entre 5,5 y 7,5 centímetros de longitud, y es de color marrón claro con manchas negras y una línea negra en el centro.
La pupa es de color rojizo pálido o blanco parduzco y tiene un aspecto similar a la cera. Se posa directamente en la tierra, bajo el musgo o las hojas secas.
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Oruga alimentándose de una planta de flor de molinete en Udumalpet, Tamil Nadu, India
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Oruga de la polilla del halcón de la adelfa comiendo
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Estructuras similares a ojos, posiblemente para amenazar a los depredadores
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Cerca de Calcuta, India
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Orienta
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Oruga en Behala, Kolkata
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Oriza justo antes de pupar
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Pupa
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Oruga
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Vista dorsal del macho
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Vista ventral del macho