El cartílago costal son segmentos de cartílago que conectan el esternón con las costillas y ayudan a extenderlas hacia delante. Este cartílago también contribuye a la elasticidad de las paredes del tórax, permitiendo que el pecho se expanda durante la respiración. Hay doce secciones de cartílago costal. Cada una tiene dos cartílagos, extremidades y bordes. Siete pares de cartílagos costales están conectados al esternón. Dos de las secciones del cartílago costal son puntiagudas y terminan en las paredes del abdomen. Tres pares de cartílagos costales están articulados (conectados) con las costillas anteriores. Las superficies anteriores (delanteras) son convexas, mientras que las posteriores (traseras) son cóncavas. Los bordes son de naturaleza superior e inferior. La sección superior es cóncava, mientras que la inferior es convexa. Los segmentos undécimo y duodécimo del cartílago costal son puntiagudos y están libres de adherencias. Una vez que una persona alcanza los 65 años y más, su cartílago costal se vuelve propenso a la osificación superficial, o al endurecimiento en una sustancia ósea.