Una bahía es una masa de agua costera empotrada que conecta directamente con una masa de agua principal más grande, como un océano, un lago u otra bahía. Una bahía grande suele llamarse golfo, mar, sonido o bahía. Una cala es una pequeña bahía circular con una entrada estrecha. Un fiordo es una bahía especialmente escarpada formada por la actividad glaciar.
Una bahía puede ser el estuario de un río, como la bahía de Chesapeake, un estuario del río Susquehanna. Las bahías también pueden estar anidadas unas dentro de otras; por ejemplo, la Bahía de James es un brazo de la Bahía de Hudson en el noreste de Canadá. Algunas bahías grandes, como la Bahía de Bengala y la Bahía de Hudson, tienen una geología marina variada.
La tierra que rodea una bahía suele reducir la fuerza de los vientos y bloquear las olas. Las bahías pueden tener una variedad tan amplia de características costeras como otros litorales. En algunos casos, las bahías cuentan con playas, que «suelen caracterizarse por una orilla superior escarpada con una terraza frontal amplia y plana». Las bahías fueron importantes en la historia de los asentamientos humanos porque proporcionaban lugares seguros para la pesca. Más tarde fueron importantes en el desarrollo del comercio marítimo, ya que el anclaje seguro que proporcionan fomentó su selección como puertos.