Het Koninkrijk Denemarken, gelegen in het zuiden van Scandinavië, bestaat uit het eigenlijke Denemarken, de Faeröer Eilanden en Groenland. Het eigenlijke Denemarken, bestaande uit het schiereiland Jutland (Jylland) en 406 eilanden (waarvan 97 bewoond), heeft een oppervlakte van 43.094 km² en strekt zich uit over 402 km N-Z en 354 km O-W. Ter vergelijking: de oppervlakte van Denemarken is iets minder dan twee keer zo groot als de staat Massachusetts. Het schiereiland Jutland beslaat 29.767 km² van het totale landoppervlak, terwijl de eilanden een gezamenlijke oppervlakte hebben van 13.317 km². Met uitzondering van de zuidgrens met Duitsland is het land omringd door water: het Skagerrak in het noorden, het Kattegat, de Øresund en de Oostzee in het oosten, en de Noordzee in het westen. De totale grenslengte van Denemarken bedraagt 7.382 km, waarvan slechts 68 km de landgrens met Duitsland vormt.
Bornholm, een van de belangrijkste eilanden van Denemarken, ligt in de Oostzee, minder dan 160 km (100 mi) ten O van Denemarken en ongeveer 40 km (25 mi) van Zuid-Zweden. Het heeft een oppervlakte van 588 km² en is op zijn breedste punt 40 km breed.
De hoofdstad van Denemarken, Kopenhagen, ligt aan de oostelijke rand van het land op het eiland Sjaelland.