Hominidae, in der Zoologie, eine der beiden lebenden Familien der Affen-Überfamilie Hominoidea, die andere sind die Hylobatidae (Gibbons). Zu den Hominidae gehören die Menschenaffen, also die Orang-Utans (Gattung Pongo), Gorillas (Gorilla), Schimpansen und Bonobos (Pan), sowie der Mensch (Homo). Früher wurde der Mensch allein (mit seinen ausgestorbenen Vorfahren) in die Hominidae gestellt, und die Menschenaffen wurden in eine andere Familie, die Pongidae, gestellt. Morphologische und molekulare Studien deuten nun jedoch darauf hin, dass der Mensch eng mit den Schimpansen verwandt ist, während Gorillas weiter entfernt sind und Orang-Utans noch weiter entfernt sind. Da Klassifizierungsschemata darauf abzielen, Verwandtschaftsbeziehungen darzustellen, ist es logisch, Menschen und Menschenaffen als Hominiden zu betrachten, d. h. als Mitglieder derselben zoologischen Familie, Hominidae. Innerhalb dieser Familie werden zwei Unterfamilien betrachtet. Die eine (Ponginae genannt) enthält nur die Orang-Utans, und die andere (Homininae) enthält Menschen und die afrikanischen Menschenaffen. Die Unterfamilie Homininae wiederum ist in zwei „Stämme“ unterteilt: Gorillini, für die afrikanischen Menschenaffen und ihre evolutionären Vorfahren, und Hominini, für den Menschen und seine Vorfahren. Nach dieser Einteilung werden die Mitglieder des menschlichen Stammes, also der moderne Mensch und seine ausgestorbenen Vorfahren (z. B., Neandertaler, Homo erectus, verschiedene Australopithecus-Arten), werden häufig als Homininen bezeichnet.
Es wurde vorgeschlagen (wenn auch nicht allgemein akzeptiert), dass Schimpansen und Bonobos in einen eigenen Stamm, genannt Panini, gestellt werden, da sie genetisch relativ weit von den Gorillini entfernt sind, oder sogar, dass sie in denselben Stamm (Hominini) und dieselbe Gattung (Homo) wie die Menschen gestellt werden sollten, da sich ihre Vorfahren erst vor relativ kurzer Zeit (vor etwa 5 Millionen Jahren) getrennt haben.
Alle Mitglieder der Hominidae teilen komplexe kognitive Eigenschaften: zum Beispiel können sie alle lernen, sich selbst in Spiegeln zu erkennen (eine Fähigkeit, die auf ein gewisses Maß an Selbstbewusstsein schließen lässt), und soweit bekannt, sind sie die einzigen Tiere (mit Ausnahme des Großen Tümmlers), die dies können.