Die frühe Entwicklung der Flagge Israels war Teil des Aufkommens des Zionismus im späten 19. Jacob Askowith und sein Sohn Charles entwarfen die „Flagge von Juda“, die am 20. Juli 1891 in der Halle der B’nai Zion Educational Society in Boston, Massachusetts, USA, gezeigt wurde. Basierend auf dem traditionellen ṭallit oder jüdischen Gebetsschal war diese Flagge weiß mit schmalen blauen Streifen in der Nähe der Ränder und trug in der Mitte das alte sechszackige Davidschild mit dem Wort Makkabäer in blauen Buchstaben. Isaac Harris aus Boston präsentierte diese Flaggenidee 1897 auf dem ersten internationalen Zionistenkongress, und andere, darunter David Wolfsohn, entwickelten ähnliche Entwürfe. Variationen wurden von der zionistischen Bewegung und während des Zweiten Weltkriegs von der jüdischen Brigadegruppe der britischen Armee verwendet.
Die zionistische Flagge wurde in Palästina gehisst und wurde gehisst, als Israel am 14. Mai 1948 seine Unabhängigkeit proklamierte. Am 12. November desselben Jahres trat ein von der Knesset, dem Parlament Israels, verabschiedetes Gesetz in Kraft, das die zionistische Fahne als offizielle Nationalflagge anerkannte. Die Flaggen für die Verwendung auf Schiffen enthielten die gleichen Farben und das Davidschild, aber es wurden unterschiedliche Hintergründe entworfen, um sie auf See besser erkennbar zu machen.
Der genaue Farbton für die Flagge ist weder durch das israelische Gesetz noch durch das Standards Institute of Israel festgelegt. Ein dunkler Blauton wird jedoch in einer Bekanntmachung (18. Februar 1950) des Israel Office of Information beschrieben. Hellere Blautöne wurden in früheren Flaggen verwendet und werden immer noch von einigen israelischen Organisationen verwendet, aber es wird gesagt, dass hellere Farben in der strahlenden Sonne Israels leicht verblassen würden.