Das Königreich Dänemark liegt im südlichen Skandinavien und besteht aus dem eigentlichen Dänemark, den Färöer Inseln und Grönland. Das eigentliche Dänemark, bestehend aus der Halbinsel Jütland (Jylland) und 406 Inseln (97 davon bewohnt), hat eine Fläche von 43.094 km² und erstreckt sich über 402 km N – S und 354 km O – W. Zum Vergleich: Die Fläche Dänemarks ist etwas weniger als doppelt so groß wie die des Bundesstaates Massachusetts. Die Halbinsel Jütland macht 29.767 km² der gesamten Landfläche aus, während die Inseln zusammen eine Fläche von 13.317 km² haben. Mit Ausnahme der südlichen Grenze zu Deutschland ist das Land von Wasser umgeben – Skagerrak im Norden, Kattegat, Öresund und Ostsee im Osten und die Nordsee im Westen. Die Gesamtlänge der dänischen Grenze beträgt 7.382 km, wovon nur 68 km die Landgrenze zu Deutschland sind.
Bornholm, eine der Hauptinseln Dänemarks, liegt in der Ostsee, weniger als 160 km östlich von Dänemark und etwa 40 km von Südschweden entfernt. Sie hat eine Fläche von 588 km² und ist an ihrer breitesten Stelle 40 km breit.
Die Hauptstadt Dänemarks, Kopenhagen, befindet sich am östlichen Rand des Landes auf der Insel Sjaelland.